ADC简介及代码示例

C8T6只有十个外部输入通道，IN0到IN9，参照引脚定义表。

        为什么叫逐次逼近，先要明白原理，它是如何知道对应的模拟量该转为多大的数字呢，SAR先将一个较大的数用DAC转化为模拟量，再和输入的模拟量比较，如果待测模拟量大于比较量，则SAR值太小，反之就太大，如果太大，就取半，类似二分法，夹逼法，所以i叫逐次逼近ADC。

        比较器受时钟控制，因为输入如果很快的话，必须要比较器跟上速度。三位锁存缓冲器干嘛的，我的理解是，比如待测量真实数值为7，假设第一次SAR值设为了10，7小于10，那么第二次就会取半，就为5，而5>7。这时候，SAR已经被覆盖了，机器怎么知道待测量在5--10之间呢，如果不记住上一次的值（10），机器就只知道待测量大于5，这就没意义，所以，每次比较后，SAR值都会存入三态锁存缓冲器，毕竟逼近，至少得有两个值才能逼近对吧。

下图是简化后的图，一般配置ADC按照这么来就行了，条理清晰。

已知STM32F103C8T6 ADC资源有：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。根据下面的引脚定义表，可以知道对应通道的对应引脚，这是不能随意更改的。

ADC有两个转换单元，规则组与注入组，规则组有1-16个序列，注入组只有4个。规则组与注入组就像队列一样，将通道放入其中，转换就会依次按照序列从小到大进行。

转换模式

转换模式有4种，单次转换或连续转换，扫描模式或非扫描模式，这两两结合就有四种。非扫描模式就是间断模式。

间断模式下一次触发可以不将规则组的所有通道全部转换，可以将扫描模式认为是间断模式的特殊情况，比如n=16，一次触发按顺序依次转换16个通道。

单次或连续扫描，由ADC_CR2的CONT位决定，而扫描模式与间断模式都有各自的位（在ADC_CR1）决定开启或关闭。间断模式由DISCEN位决定是否开启，而扫描模式由SCAN位决定是否开启。

ADON位，AD转换开关，ADC_CMD（）就是设置的此位。

.ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

实际上是设置CR1，给ENABLE则将CR1或上0x0050 0000。给DISABLE，则与上0xFFAF FFFF。对应设置的是CR1的20到23位。

注意，如果设置为扫描模式，因为一个ADC只有一个数据寄存器，后转换的通道会覆盖前面转换的数据。如何实现多通道并且数据不被覆盖呢，有两种，一种模拟多通道。一种真多通道。

模拟多通道

就是通过非扫描模式+单次转换，在while里依次设置规则组并且开始转换，然后读取数据，每次规则组里都只有一个通道，由于while很快，所以看起来像多通道。

代码

#include "stm32f10x.h" // Device header

void AD_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 将apb2时钟6分频，72/6=12

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    ADC_InitTypeDef a;
    a.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // disable表示单次转换
    a.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    a.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    a.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    a.ADC_NbrOfChannel = 1;
    a.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 非扫描
    ADC_Init(ADC1, &a);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 上电后校验
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)) ;
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    
    
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 采样时间55.5个ADCCLK
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 触发转换，连续转换只需要一次触发
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET)
        ;                                // 为0表示转换未完成
    return ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取数据寄存器
}

    a.ADC_NbrOfChannel = 1。是每次触发转换后，转换的通道数，扫描模式下无用。

真多通道

要配合DMA，定义一个数组，通过DMA将ADC数据寄存器的数据转运到数组即可。

代码

#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 将apb2时钟6分频，72/16

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 规则组序列配置
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC_InitTypeDef a;
    a.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // disable表示单次转换，enable循环转换
    a.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    a.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不用外部触发
    a.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    a.ADC_NbrOfChannel = 4;
    a.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式
    ADC_Init(ADC1, &a);

    DMA_InitTypeDef d;

    d.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // adc1的数据寄存器
    d.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    d.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 不自增，因为数据寄存器只有有一个，这个问题操

    d.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;
    d.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    d.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 数组地址自增

    d.DMA_BufferSize = 4;                 // 传输计数器
    d.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    // 将外设设为数据源头()这里是adc_dr，src,resource
    d.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;          // 1软件触发，0硬件触发，这里是ADC触发
    d.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;       // normal不自动重装，即当传输计数器从4减到0，转运停止。这里是自动重装，即循环转运
    d.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级

    DMA_Init(DMA1_Channel1, &d);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // 这里没指定DMA1，为啥能将DMA1与ADC1联系起来呢，因为DMA1虽然有7通道，但是其余的时钟没开启，所以仲裁器根据优先级就知道了，只能是DMA1

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 上电后校验
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    // ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET)
        ;
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET)
        ;

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 触发转换，连续转换只需要一次触发
}