在太极推手中，绝大多数人练习的是摸劲类型的推手。

这种类型的推手的优点是能够体会到比较细腻的劲力、劲别，在柔化和松沉上很容易出来功夫，缺点就是缺乏大功力的训练，一旦遇到大功力的对手就会没有办法了。

摸劲类推手的训练是由两人对面站立，然后进步搭手。最初的练法就是打轮，不用刻意去加掤捋挤按的劲别，只要把轮打圆了即可。然后逐渐加进去四正手，彼此不用多余的力量，在整体松沉的前提下，用心体会推手的细微的劲力变化。

练习得越久，松沉得越好，越能感知到对手的细微劲力变化，这也是俗称的听劲训练。越是松沉，手上越是轻灵，感知度会越高，是太极拳训练中不可缺少的一项训练。