051型驱逐舰，设计时以苏联“科特林”级驱逐舰为参考样本，是中国海军装备的第一种国产导弹驱逐舰，舰长132米、宽12.8米，满载排水量3650吨。
主要舰载武器是2座76式双联装130mm舰炮、2座3联装旋转式“海鹰”-1反舰导弹，特别强调对海面和海岸目标的打击能力，在上世界70年代初期，称得上是全球对海对岸打击火力最为强悍的驱逐舰之一。
当时，西方海军许多驱逐舰并未装备专门的反舰导弹，英国海军著名的42型驱逐舰，第一批次4艘装备“鱼叉”反舰导弹，而是以射程70公里的“海标枪”防空导弹兼具用来遂行反舰作战。
051型驱逐舰防空武器就比较欠缺了，并未装备任何防空导弹，前期只拥有4座双57mm高射炮，后期改成4座双37mm高射炮，以及4座双25mm高射炮，对空防御手段只停留在二战水平，很难摧毁来袭的反舰导弹，也很难打下战斗机等高速航空飞行器，对空防御聊胜于无。
上世纪70年代初至21世纪初，051型驱逐舰是中国海军水面舰艇中绝对的主力战舰，前后分批建造了17艘，如果在海上统一列阵进行阅舰式，就是一支非常庞大的驱逐舰编队。
051G1型165“湛江”舰、051G2型“珠海”舰，是中国海军051系列中最晚建造入列的，全都服役于南海舰队，前者于1989年12月30 日入列，后者于1991年11月21日成军，是当时中国海军综合作战性能最强悍的驱逐舰，两舰于2020年8月28日，在湛江市麻斜军港统一退出现役。
与先前服役的051型驱逐舰有很多不同，这两艘最晚服役的驱逐舰，在舰艉位置装上了1座8联装“海红旗”-7防空导弹、2座3联装324mm鱼雷发射管，特别是鱼雷发射管是其他15艘051型驱逐舰所不具备的反潜武器。
其中，“海红旗”-7防空导弹在051型驱逐舰上也很少装备，只是在109“开封”舰上率先装备了引进法国的1座8联装“海响尾蛇”防空导弹，110“大连”舰上装有1座8联装仿制“海响尾蛇”的国产“海红旗”-7防空导弹。
051型驱逐舰中除了首舰105“济南”舰，后期拆除了舰艉双130mm舰炮和双37mm舰炮，改装有直升机起降平台和机库以外，所有其他16艘舰都没有机库和直升机起降平台，自然没有航空反潜作战能力。
165“湛江”舰，更新了雷达和电子战系统，用4座双联装37mm全自动速射炮取代了老式的半自动双联装37mm和双联装25mm高射炮，“红旗”-7防空导弹的上舰，对空防御性能较此前的051型驱逐舰有了显著的改善。
在南海舰队相继入列了053H3型、054型护卫舰，051B型、052B/052C型驱逐舰的背景下，165“湛江”舰逐渐丧失了在舰队中主战舰艇的地位，转隶为专门成立的以037G型导弹护卫艇、053H1G型护卫舰组成南海巡逻舰大队的旗舰，承担起专职巡逻舰的角色，在南海执行战备巡逻任务，处理海上的渔业、油气资源勘探纠纷等事宜。
166“珠海”舰，是051型驱逐舰中率先用4座联装“鹰击”-83反舰导弹发射装置，来取代2座3联装“海鹰”-1反舰导弹发射架的，16枚“鹰击”-83反舰导弹的上舰，是当时中国海军驱逐舰、护卫舰等主战舰艇中，对海打击火力最猛的驱逐舰，差不多时候入列的165“湛江”舰，对海打击火力仍然是2座3联装“海鹰”-1反舰导弹。
即便刚入列状态时，166“珠海”舰也拥有4座双联装“鹰击”-8反舰导弹，也是当时中国海军所有驱逐舰、护卫舰中，对海火力打击最为强悍的驱逐舰。
加上1座8联装“海红旗”-7防空导弹、2座3联装324mm反潜鱼发射管，166“珠海”舰是当时中国海军防空和反潜性能最突出的驱逐舰，
166“珠海”舰，是所有051型驱逐舰中的跑得最远，经历了大风大浪的考验，也到海外见了世面，代表了当时中国海军现代化程度最高的驱逐舰之一，引起了全球海军界的关注。
1997年2月至5月，166“珠海”舰与052型驱逐舰112“哈尔滨”舰、885“南仓”补给舰组成编队，访问了美国、智利、秘鲁和墨西哥等美洲四国，是中国海军舰艇编队首次访问美国本土和南美大陆，完成了中国海军成立以来的首次横跨太平洋航行。
051G1型165“湛江”舰、051G2型“珠海”舰，在军中完成历史使命以后，都在同一天从南海舰队退出现役。但两舰退役以后的命运，却截然不同，有着天壤之别。
据悉，051G1型165“湛江”舰，在拆除了舰上的雷达、数据链、电子战系统，以及“海红旗”-7防空导弹、“鹰击”-83反舰导弹、324mm鱼雷发射管等武器装备以后，被海军改成了一艘海上靶舰。
165“湛江”舰，被用作火箭军装备最新的某型反舰弹道导弹打靶的靶舰，测试某型弹道导弹打击海上目标的效果，验证某新型反舰弹道导弹反航母技术，完善我军反介入/区域拒止能力，为国防事业165“湛江”舰贡献了全部力量。
166“珠海”舰，退役以后就在浙江舟山经过简单改造，由拖船拖移沿长江溯流而上，停泊在重庆南岸区明月沱。
最终，166“珠海”舰被拖至重庆九龙坡区九建码头，交付重庆建川博物馆，被改建成为海军历史主题博物馆。
作为爱国主义教育基地的展品，051G2型导弹驱逐舰166“珠海”舰，将对国内游客开放展示，发挥海军退役舰艇最后的余热，将为普及海军舰艇知识和装备历史做出自身的贡献。