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目录

机器人系统组成

1. 机器人

2. 软件系统

3. 控制柜

安全注意事项

坐标系的设置

1. 工具坐标系

2. 用户坐标系

如何选择程序

如何删除程序

如何复制程序

如何查看程序属性

如何创建程序

运动指令介绍

如何编辑运动指令-

1. 如何记录位置信息 

2. 如何修正点

编辑指令

如何用TP启动程序-

如何恢复中断程序的执行

非运动指令

1. 寄存器指令

2. I/0指

3. 条件比较指令I-

4. 条件选择指令SELEC

5. 等待指令WAIT

6. 跳转/标签指令JMP/LBL

7. 调用指令CALL

8. 偏置条件指令OFFSE

9. 工具坐标调用指令UTOOL_ NUM

10. 用户坐标调用指令UFRAME NUM

11. 其他指令

I/0介绍

1. I/0种类

2. 手动I/0控制

3. 外部输入/输出信号介绍

4. 如何用外部信号停止和启动程序

5. 如何用外部信号选择并自动执行程序

6. Ref Position

7. 宏MACRO

文件备份/还原

1. 备份/还原设备

2.文件类型

3. 备份/还原方法

1）操作模式下文件备份/还原

2）Controlled Start模式下文件备份与还原

3） Image 模式下的备份与还原

Mastering

1. カ什么要Mastering

2. Mastering的方式

3. 如何消除SRVO-062报警

4. 如何消除SRV0-038报警

基本保券

1. 更换电池

1）更换主板电池

2）更换本体电池

2. 更换润滑油

1）更换减速器和齿轮润滑油

2）更换平衡块轴承润滑油

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