4D毫米波是个啥，会颠覆Lidar？

这几天，「4D毫米波雷达」这个概念突然火了起来，各种说法层出不穷，一会儿是颠覆激光雷达的新技术，一会儿又是实现完全自动驾驶的新方案，引得A股有关的上市企业都出现了一轮涨停板。

不少朋友都希望我来分析一下，这到底是什么「黑科技」，会对电动车、自动驾驶产业造成哪些影响？

首先，4D毫米波雷达技术由来已久，并不是什么「黑科技」。

“4D”这个名字听起来很唬人，感觉特别高科技，其实就是传统毫米波雷达改良的成果，多了一个探测物体高度的能力。

不太准确的说，传统的毫米波雷达只能通过发射电磁波，探测物体的相对距离、方位和速度，但不能探测高度，这就导致它看任何不同高度的东西都是同样的障碍，可乐瓶和同样粗细的电线杆会被当成一样的东西。

为了不让自动驾驶汽车寸步难行，使用毫米波雷达时就要在算法层面主动忽略一些障碍物信息，这就导致了一个问题：忽略可乐瓶的时候，也会忽略同样粗细的电线杆，结果这种误判就很容易引发事故。

2016年，一辆特斯拉Model S撞上了一辆半挂运输卡车，事后发现车祸原因：一方面是视觉摄像头将卡车白色的车身当作了天空，没有反应；另一方面，毫米波雷达也因为卡车底盘较高，将它当作路上经常遇到的天桥，没有判断成障碍物，两者叠加在一起，最终导致了车祸。

4D毫米波因为能够探测高度信息，弥补这个短板，很早就被一些企业当作解决方案在提了。

2020年初，Waymo就宣布，要在第五代自动驾驶系统中搭载4D毫米波雷达；2022年初CES上，Mobileye首席执行官Amnon Shashu，在技术方案分享中也提到：“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达”。

就在同一时期，坚决抵制毫米波雷达的马斯克，在推特上也松口说：“高清毫米波雷达是可行的选择”。

2021年，有国外网友解包特斯拉自动驾驶算法时，发现多了一个毫米波雷达的接口。

这一系列的事件，早就把4D毫米波雷达带到了自动驾驶技术的大讨论中，只是一直没有形成什么气候，所以没被公众和大部分投资人关注到。

那为什么眼下突然火了起来呢？

这就是我要谈的第二点，「特斯拉将搭载4D毫米波雷达」这个传闻。

简单来说，2月份一位专门追踪特斯拉硬件进展的网友，不知道从什么渠道搞到了特斯拉的新版自动驾驶主板HW4.0，这次不但是软件层面，他发现新主板在硬件上也为毫米波雷达留下了接口。

2月19日，随着越来越多科技自媒体参与进来，大家把特斯拉在欧洲监管的备案信息、马斯克过去关于高清毫米波雷达的言论一一挖了出来，加上软件上暴露出新雷达的名字叫做「Phoenix」，正好和4D毫米波雷达公司Arbe的主打产品一样。

众多信息结合到一起，大家由此得出一个结论：「特斯拉新车将搭载4D毫米波雷达」，然后「颠覆激光雷达」「自动驾驶新方案」等等说法越来越多，也就带动了这一轮的概念炒作。

最后，这些说法究竟对不对呢？我们又该如何看待4D毫米波雷达技术呢？

显然，眼下的各种分析都太过片面了，要么就是觉得特斯拉做什么都是对的，所以4D毫米波雷达会是自动驾驶的大未来；要么就是只看参数，4D毫米波也能成像，激光雷达就不行了。

一个技术有没有颠覆性，会不会改变行业不能只靠一两个指标判断，要从技术、产业、企业、社会的整个维度去分析，不然就很容易犯下盲人摸象的问题。

（作者为海银资本创始合伙人）