刘仁轨的仕途充满坎坷，但是作为大唐众名将的第一寿星，也不是盖的，从其人从一个小官吏，到出将入相当中不难看出，刘仁轨并非什么是靠运气上线的，尤其是白江口之中当中，刘仁轨更是一战成名。

那时候的朝鲜半岛上，高丽、百济、新罗三国争雄，但一时之间，谁也吃不掉谁。只不过新罗与大唐交好，比较看好大唐帝国这一支股，而高丽与百济则与日本当时看似膨胀的日本亲近。毕竟一山不容三虎，公元655年，百济伙同高丽、靺鞨进犯新罗，那时候的交通通讯并不方便，被这三股势力连夺三十余城，新罗的告急书信才到了高宗的手中，那时候的唐高宗刚收拾了西域的叛乱，转头就调动大军来收拾不服管教的百济和高丽，毕竟嘛，小弟出事儿，大哥不会不管，不然大哥还如何带小弟？

五年之后，也就是公元660年，左武卫大将军苏定方被任命为神丘道行军大总管，十万水陆大军渡海进攻百济。此时的唐朝厉兵秣马，从将元帅到士兵，个个都是了经百战的好手，因此唐军连战连捷，真捣黄龙，迫使百济王扶余义慈和众位王子投降，没用十天时间，百济就这么给灭亡了，随后大唐以其地设置熊津等五个都督府，显庆五年十二月，李勣被任命为辽东道行军大总管，兵发高丽，刘仁轨监统水军，负责保障后勤。一年后唐高宗，唐高宗任命王文度为熊津都督，负责安抚百济民众，不料王文度渡海时突然病死，此时唐军主力也已撤离百济，百济复辟势力跃跃欲试，将刘仁愿的部队围困在了百济府城。情势危急，唐高宗当机立断，任命刘仁轨为检校带方州刺史，统领王文度的部下，征发新罗援军前往救援。刘仁轨闻讯之下，欢呼雀跃，他口出得意之言，“是上天要富贵我这个老头子”从这豪迈的话语之中，不难看出，老头子的心态是不错的。

刘仁轨是文人出身，本来说文人带兵不适合，但是这一支部队却军容严整，号令严明，百济军人多势众，却不堪一击。道琛在熊津江口设下两道栅栏，企图阻挡唐军水师的进攻，唐军与新罗军队联手出击，百济军队顿时一败涂地，“溺死者万馀人”，脑补一下当时的场景，比看电影差不了多少。

刘仁轨与刘仁愿合兵一处（二人没有血缘关系），鉴于唐军人数较少，也暂时停止了进攻。此时，百济军队发生了内讧，几乎在同一时期，苏定方率领大军东征高丽，虽然一路凯歌。却未能攻下平壤城，时值大雪寒天，气候恶劣。唐军决定班师回国，这样。留守百济府城的刘仁轨和刘仁愿就成了一路孤军，何去何从，他们也到了十字路口，将会如何选择？直到高宗皇帝的一纸诏书。

唐高宗的诏书当中写到，让刘仁轨他们马上撤兵，要么渡海回国，要么到新罗休整。刘仁轨目光如炬，坚持自己的意见，在给唐高宗的上表中。他客观地分析了敌我形势，认为只有坚守百济，大唐才能把朝鲜半岛的主动权抓在自己手里。英明的唐高宗被刘仁轨说服了，身边的将士也被他说服了，大家同心同德，决心在朝鲜半岛大干一场。事情正如刘仁轨预料的那样，百济军队再度发生火并，而高丽畏惧大唐的威势，没敢出兵相助， 唯有翘首东望，希望日本能够出手，经过日本真的出手了。

在日本看来，此时恰好是染指朝鲜半岛的大好机会，除了可以征服这一块半岛外，还可以收买人心，隧派出精锐部队27000人，前往干预朝鲜半岛的局势，日军先是攻陷了新罗好几座城市，从海上直指百济旧地。而唐军方面反应迅速，征发淄、青、莱、海四州兵马7000人，由右威卫将军孙仁师率领，开赴熊津，与刘仁轨、刘仁愿所部会师，唐军气势大盛，他们听从了刘仁轨的建议。擒贼先擒王，猛攻百济军队的老巢周留城。周留城岌岌可危，赶紧向日本军队求救。万余日军乘坐海船，到达白江口，准备登陆驰援百济军队，可怜的日军在白江口遇上了刘仁轨率领的大唐水师， 当时，大唐水师7千余人，战船170艘，日军一万余人，战船1000多艘。大唐的战舰高大坚固，制作精良，远非日本的破船可以相比。唐军水师将日军的破船夹在当中，顺风放火，一时之间，烟焰涨天，海水皆赤，唐军箭发如雨，日军溃不成军，呛死淹死的数不胜数，日军将领朴市田来津遭唐军围攻而死，唐军大获全胜，有传当时也因为大唐军士皆配备着明光铠和唐横刀，让还配备着汉刀的日军吃尽了苦头，也是轻易战胜日军的原因之一。

这场规模巨大的海战深深震动了日本全国，日本为防止大唐进攻，在国内修筑了四道防御工事，此后的一千年里，再也没有向朝鲜半岛用过兵。日本向大唐派出了一批批遣唐使和留学生，无论大唐的衣冠服饰，还是大唐的典章制度，统统照搬回家，全盘唐化使日本成了一个与唐朝区分不出彼此的国家。