高压冲洗、贴边清扫、超大吸力回收垃圾，自动驾驶清扫车的每一步都似乎在“模仿”人工环卫作业，效果也是立竿见影。

从聚光灯下，驶入大众中来。上海嘉定再次拓展自动驾驶车辆应用新场景。

当未来科技走进当下日常生活

在嘉定，自动驾驶汽车上路已久。去年以来，嘉定积极推动自动驾驶技术的细分场景落地，加速数据积累，探索建立“商业与技术”的正向循环。

2022年12月，自动驾驶的清扫车驶出实验室——在上海国际汽车城区域内的13.97公里示范路段上，嘉定城发集团与“酷哇科技”联合试点常态化环卫作业，加速探索自动驾驶的商业化运营。

安全员在自动驾驶清扫车中可以看到周边环境

上海嘉定城发环境服务有限公司副总经理滕立介绍：“一辆自动驾驶清扫车，每小时作业10公里，可以连续不断工作8-16小时。目前，我们在上海国际汽车城周边，投入了9台设备，可以完成约25名环卫工人的总工作量。”

年初，“酷哇科技”发布了全新一代18吨级的自动驾驶清扫车，并投入嘉定示范段的常态化清扫作业。如何让自动驾驶的环卫车辆应对车外复杂多变的环境呢？

据介绍，该款车型在车头上搭载有128线束激光雷达、各类高精度传感器及定位系统，它可以帮助车辆在作业过程中360度感知周边的情况，通过人工智能技术识别目标，分辨前方的事物，并选择避让或是清扫。

18吨级的自动驾驶清扫车

“酷哇科技”联合创始人、副总裁何赛介绍：“我们通过增加20多个传感器，对周围所有场景进行感知，来识别障碍物和清扫物，以保证安全性。”

在何赛看来，数据非常关键，相当于自动驾驶车辆的“粮食”。为此，“酷哇科技”组建了300人的数据标注团队，通过对作业车辆所采集的数据进行“清洗”，以丰富数据场景的“题库”内容，帮助自动驾驶车辆更好地“学习”。

“每天，将近有1万条自动驾驶测试数据上传到数据中心，我们会对所有数据进行处理和算法迭代，以此来保证车辆在全作业场景下的安全性。”何赛说。

适用于人行道的小型自动驾驶清扫车

在传统环卫作业清扫中，人力主要集中在人行道的清扫作业上。对此，“酷哇科技”也有全新的解决方案——独角兽系列环卫作业车。

“它类似于户外版的清扫机器人，未来的环卫机器人可以实现24小时作业，保证人行道的整洁，降低人力消耗。”“酷哇科技”研发工程师袁磊介绍说。

探索建立“商业与技术”的正向循环

目前，“酷哇科技”主要负责提供环卫车辆的自动驾驶技术服务，一线技术的研发、场景库的积累，乃至自动驾驶商业化的思考。而上海嘉定城发环境服务有限公司，正积极参与科技赋能环卫产业，推动环卫领域的技术变革。

“传统的环卫作业，劳动强度较大，作业环境较差，还存在着一定的安全风险，而自动驾驶清扫作业，很好地弥补了这些痛点。”滕立说，“我们可以看到，这种大型特种车辆相比人工，效率更高，也能达到更高的作业安全标准。”

工程师调试作业车辆

在“酷哇科技”看来，自动驾驶的目标是赋能产业，对此，“酷哇科技”正在做积极的探索——开拓细分应用场景。

“目前，我们把有着500人的企业研发中心落户在嘉定，我们还联合城发环境，落地了30万平方米的环卫项目。”何赛预计，“未来3-5年，在环卫领域可以实现无人化的运营，也会有不同的场景，来实现自动驾驶的运行和商业化运营。”

值得期待的是，近年来，嘉定在智能网联道路测试和自动驾驶示范应用上加大探索力度。“下阶段，在汽车城试点项目基础上，我们考虑将本次联合试点取得的经验成果，复制推广至嘉定新城的远香湖区域。同时积极探索无人清扫新模式，助力嘉定打造全场景自动驾驶之城。”滕立说。（来自“上海嘉定”微信公众号）