高精定位让自动驾驶永不“迷路”!

厘米级行车定位功能是自动驾驶系统重要组成部分,通过独创五源融合高精定位技术架构,红旗自动驾驶实现多信息冗余,从而保证全场景、全天候、全速域的安全行驶。
随着智能网联汽车的发展进步,自动驾驶功能的装车率越来越高,自动驾驶功能也正由辅助驾驶向高阶智能驾驶演进。自动驾驶技术主要解决“我在哪”、“我去哪”和“我怎么去的问题”,高精定位技术的作用就是精准的告诉自动驾驶车辆“我在哪”,指引车辆自动行驶到目的地。
图片
定位是确定车辆在地图中的位置
为了让自动驾驶车辆精准的知道“我在哪”,红旗采用了GNSS定位技术,该系统兼容大家熟知的中国北斗、美国GPS、欧洲伽利略和俄罗斯格洛纳斯进行全球定位,但由于大气状态、电离层干扰等因素造成GNSS技术只能提供5~10米的粗定位精度,难以满足自动驾驶车辆高精度定位需求,因此红旗在GNSS解算中加入了实时差分(RTK)定位技术,即利用地面基站的观测补偿来实时提升定位精度到约5厘米级别,满足高阶自动驾驶的定位需求。但仅依靠GNSS+RTK技术是不够的,车辆行驶过程中会遇到各种复杂场景,比如遮蔽场景的隧道、林荫路、高架桥,多径效应场景的城市峡谷,复杂的道路拥堵场景等,那如何解决这样的困难场景呢?红旗使用了自动驾驶车辆的“眼睛”-摄像头、“触手”-激光雷达、“小脑”-惯性测量单元,以及“场景的记忆”-高精地图。
图片
红旗车载定位源
基于上面的五类定位源信息,红旗独创五源融合高精定位技术架构,以惯性测量单元为主的航位推算保证高频输出,以GNSS+RTK数据修正全局位置,以摄像头/激光雷达感知信息和高精地图匹配定位覆盖遮挡场景。五源融合的技术架构突破了单个定位源的局限性,各类定位源之间的优势互补、扬长避短,输出高频稳定的定位信息,实现主干道路全场景、全天候、全速域覆盖,即使行驶在隧道、复杂的高架桥中,也不用担心自动驾驶会“迷路”。
五源融合高精定位技术
红旗作为最早探索自动驾驶技术的车企之一,在自动驾驶功能开发过程中,始终秉持安全第一的开发理念,针对潜在的传感器失效风险,红旗高精定位对传感器数据异常状态进行监测,及时隔离异常数据,多类定位源之间的信息冗余使得在单一传感器失效时,整个高精定位系统仍可在较长时间内正常工作,确保智能驾驶功能安全运行,驾驶员可以长时间连续的纵享自动驾驶乐趣,告别频繁接管。
图片
精准自动驾驶系统(HAP)
红旗采用先进的技术方案、卓越的算法技术、专业的架构体系为自动驾驶车辆提供全天候高精定位能力,通过精准自动驾驶系统,让更多红旗品牌用户全方位、多场景体会、尊享“美妙出行、美丽体验、美好生活”。

两个鬼故事商标起名 商标取名音乐公司起名attachmovie魔兽rpg下载哪些字五行属土起名字甜文小说椒江哪里有起名馆佛名大全起个佛名中华起名免费网大智慧2小孩起名字什么软件给女孩起名姓史许你骄纵喜马拉雅app下载李春平娶的哪位好莱坞影星空中杀手下载ACHORD元气小猴教室别恋下载国王的恩赐传奇湖南卫视在线看生肖猴起名宜忌男孩姓宋起什么名字好听这个大佬有点苟我成了正道第一大佬环保项目公司起名字瑞字男孩起名称我老婆明明是天后却过于贤惠了房地产信托化妆品公司起名少年生前被连续抽血16次?多部门介入两大学生合买彩票中奖一人不认账让美丽中国“从细节出发”淀粉肠小王子日销售额涨超10倍高中生被打伤下体休学 邯郸通报单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警何赛飞追着代拍打雅江山火三名扑火人员牺牲系谣言张家界的山上“长”满了韩国人?男孩8年未见母亲被告知被遗忘中国拥有亿元资产的家庭达13.3万户19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声315晚会后胖东来又人满为患了张立群任西安交通大学校长“重生之我在北大当嫡校长”男子被猫抓伤后确诊“猫抓病”测试车高速逃费 小米:已补缴周杰伦一审败诉网易网友洛杉矶偶遇贾玲今日春分倪萍分享减重40斤方法七年后宇文玥被薅头发捞上岸许家印被限制高消费萧美琴窜访捷克 外交部回应联合利华开始重组专访95后高颜值猪保姆胖东来员工每周单休无小长假男子被流浪猫绊倒 投喂者赔24万小米汽车超级工厂正式揭幕黑马情侣提车了西双版纳热带植物园回应蜉蝣大爆发当地回应沈阳致3死车祸车主疑毒驾恒大被罚41.75亿到底怎么缴妈妈回应孩子在校撞护栏坠楼外国人感慨凌晨的中国很安全杨倩无缘巴黎奥运校方回应护栏损坏小学生课间坠楼房客欠租失踪 房东直发愁专家建议不必谈骨泥色变王树国卸任西安交大校长 师生送别手机成瘾是影响睡眠质量重要因素国产伟哥去年销售近13亿阿根廷将发行1万与2万面值的纸币兔狲“狲大娘”因病死亡遭遇山火的松茸之乡“开封王婆”爆火:促成四五十对奥巴马现身唐宁街 黑色着装引猜测考生莫言也上北大硕士复试名单了德国打算提及普京时仅用姓名天水麻辣烫把捣辣椒大爷累坏了

两个鬼故事 XML地图 TXT地图 虚拟主机 SEO 网站制作 网站优化