中国道教信奉的神仙谱系极为繁杂。《太平经》中“神仙”分为六等， 陶弘景著《位业图》，分七个“神团”， 张君房《云笈七笺》等道书中更将“神仙”分为十个等级，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。一般来说，道教神仙谱系是经过南北朝至唐宋时期的长期演化才逐渐定型的。首先在南北朝时期确立了“三清”——元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的至尊地位，北宋时期则抬高了“ 玉皇大帝”的仙阶，使之成为天界最高神，“四御”之首，从而形成“三清”、“四御”并驾齐驱的神仙体系格局，并传承至今，其中“三清”是“教门之尊”，“四御”是“三界之尊”，他们共同统率着天上、地下、阴间林林总总、形形色色的大小神仙们，共同组成了富有中国本土文化特色的“神仙世界”。

道教早期并不供奉神像，后来为了便于传播，才开始塑造神像供奉。最早的道教神像据说是北魏 寇谦之主持塑造的，北宋真宗时道教造像才全面普及开。大型 道教宫观中，“天尊殿”（或曰“三清阁”）以及“四御殿”必不可少，至于其他神仙，则根据道观之历史、地理特点而不尽相同。将“三清”合祀在一起，大概伊始于宋初。“三清殿”中，三个苍颜白发、和颜悦色的老人正襟危坐在神坛上，其中“元始天尊”（玉清大帝）居于中间，他左手虚捻，右手虚捧（有的造像则是手持混元宝珠），象征宇宙混沌、阴阳未判的“洪元”纪；“灵宝天尊”（上清大帝）居左，或执太极图，或持如意，象征混沌始判、阴阳分明的“混元”纪；“道德天尊”（太清大帝）居右，手执太极扇，象征阴静阳动、万物生长的“太初”纪。有的地方还单独建有老君神像，一般是盘腿而坐，右手倚几、左手抚膝，两眼平视，双耳垂肩，长髯飘洒在前胸。

“四御殿”内供奉的四位神袛是“昊天玉皇大帝”、“中天紫微北极大帝”、“勾陈上宫天皇大帝”和“后土皇地袛”。“四御殿”中，四位神袛都是头戴冕旒，身穿朝服，雍容华贵，现人间帝王、皇后之相。其中“玉皇大帝”为“万法之尊”、“众圣之王”，地位最为尊贵，所以道观中常单独有“玉皇阁”之设，“玉皇大帝”的神像一般身穿九章法服，头戴十二行珠冠冕旒，两眼下视，神情端庄严肃，表现出一种宁静、飘逸的神态。“四御”中“后土皇地袛”是一位女性神，常被人们称为“后土娘娘”，与掌管天界的玉帝相配合，她主宰大地山川、阴阳生育之事，有的道观中也专门建有“后土祠”专门供奉。

在道教其他神袛中，较为普遍而富有特色的塑像有“八仙”、“丘祖”、“ 张天师”等人间神仙的塑像，他们的面貌特征还是很鲜明的。与民间生活息息相关的有 “ 文昌帝君”、“福禄寿三星”、“土地”、“城隍”等塑像，其中“ 文昌帝君”是道教中主宰人间功名利禄、寿夭祸福的神袛，算是古代读书人的守护神，其形象雍容慧颜，常骑白骡，随身带着两个童子，一个“天聋”，一个“地哑”——为避免他们泄漏考题等机密，所以有此名讳。“福禄寿”三星执掌着人间的幸福、吉祥和长寿，在民间也有着深厚的影响，他们的形象和蔼慈祥，可亲可近，西方圣诞老人形象与之相近。“土地爷”级别虽低，但在过去可是一方水土的守护神，所以从殷商到清代全国流行。明代土地庙极多，因为据说朱元璋就出生在土地庙里面。“土地爷”衣着朴实，平易近人，一般是笑容可掬、须发皆白的老人形象，他旁边往往还会有一位同样慈祥可爱的“土地奶奶”，陪伴着他“坐”过了几千年的岁月。“城隍”则是城市的守护神，在古代，多是去世的英雄或大臣来担任此职，以便借其英灵守护城池、保障治安、调和风雨等。明清以后的城隍塑像一般有两尊，一尊泥塑，一尊木雕，后者是要抬着来演出“城隍出巡”的，清明“收鬼”、鬼节“访鬼”，冬季放鬼，是时抬着“城隍”神像出行的队伍浩浩荡荡，锣鼓喧天，观者人山人海，是一年中城市最热闹的几天。

现在大的酒店、商店内，店主常供奉财神像，大多是“关公”。“关公”在宋代以后声名才日渐煊赫的，到清代到达最高峰，成为“三界”——道教、民间、国家祭祀大典通行的神灵，他既是武神，也是财神，具有司命禄、佑科举、庇护商贾、招财进宝等职能，与“文圣”孔夫子比肩，所以民间各行业、各帮会、普通百姓都对他顶礼膜拜，清代关帝庙遍布全国，“香火之盛，将与天地同不朽。”现在人们当作财神供奉，这当然是道教信仰遗留在民间的余波了。