这个问题，核心还是得看你用什么芯片方案！
嵌入式系统涉及技术栈特别庞大，不仅仅大家理解的ARM+Linux而已。
我从业11年，也只敢说对其中一个方向熟悉而已。
嵌入式系统中，核心单元就是整个系统的”大脑”，类似于计算机的cpu。
我不严谨地称它为处理器，免得杠精喷。
不同的处理器，性能是不一样的，从性能上分为以下几种：
由不同的嵌入式处理器，又衍生出不同的职业方向，主流的有以下几个：
1.单片机工程师
2.Linux驱动开发
3.Linux系统开发工程师
4.Linux应用工程师
5.安卓系统开发工程师
6.FPGA/DSP开发
不同的处理器类型程序运行方式也不一样，不能一概而论。
我拿主流的两种来对比：
1.嵌入式微控制器(MCU)
也就是单片机，比如8051、LPC2132、STM32等等、芯片程序存储区都是在片内nor flash。
Nor flash能直接像内存RAM一样寻址，所以单片机能直接从内部FLASH运行程序。
2.嵌入式微处理器MPU
一般就是大家所说得ARM+Linux。
但并不是所有的ARM都需要跑Linux的，STM32也属于ARM，但是大多数都是”裸机编程”，最多跑个RTOS。
一般ARM+Linux的在是将程序存在外部存储器件里，比如nand flash等等。
程序执行前，会从外部存储(比如nand flash)中里读取程序放入ram中运行，cpu从ram里面读取程序和数据。
3.总结
是否需要搬运到ram，具体是看大家用什么芯片方案。
大家可以简单理解成，如果你是单片机开发的，就是直接从片内nor flash读程序执行。
如果是ARM+Linux就需要搬运到ram执行。
单片机一般几百kb程序的项目已经挺大了，而ARM+Linux随便都是几十MB，这种体量的程序，用内置Nor flash的话，技术上能否实现暂且不说，成本这块不可估量。