一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法与流程

本发明涉及港口门座式起重机抓斗作业散货操作技术领域，尤其涉及一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法。

背景技术

门座式起重机是港口接卸散货的主要设备，其技术成熟、作业效率高等优势越来越受到现代码头的青睐，符合“通用型、多用途、高效率”的现代码头的理念。而门机司机操作方法不一，操作水平层次不齐，不合理的操作步骤与细节都造成了装卸效率低，电量消耗增多，存在一定安全隐患，不良的操作习惯也将直接影响设备使用寿命。科学合理的设备操作方法能够最大限度地利用设备各机构的联动功能，提高工作效率，节省电量消耗，创造更高效益。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法。该操作法细化各操作步骤，优化操作细节，设定参照点，紧密衔接各环节，思路科学创新，操作安全高效，已长期在我公司推广，能够最大限度地提高卸船效率。

本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法，门座式起重机包括：变幅机构、起升机构、旋转机构、抓斗，抓斗作业散货方法包括下列步骤：

s1：参照点设置，将舱口上边沿假设为一个平面，横向以舱口里外沿为水平参考，纵向以舱口前后沿为竖直参考，将船舱横向和纵向均分成若干段，以舱口里侧边沿与舱口后侧边沿的交点为基准点，以基准点上方1.5-2米的某点为参照点；

s2：抓斗移动至船舱，通过控制变幅机构、旋转机构将抓斗从码头上方移至船舱上方；起升机构通过以参照点为目标坐标，将抓斗最低点移动到参照点处；

s3：抓斗进舱取货，根据指挥工指挥信号和基准点确定货物的抓取点，操作变幅机构与旋转机构，调整抓斗运行方位，同时通过控制升降机构使抓斗下降，使抓斗快速准确抓取指定点；

s4：抓斗起升出舱，以码头上的货物码放点上方2m处为目标坐标，通过控制变幅机构与旋转机构、起升机构运转，使抓斗移动到目标坐标；

s5：抓斗移动至货物码放点上方时，使用开闭机打开抓斗，并使抓斗开斗撒货；

s6：抓斗开斗撒货时，斗瓣开至四分之三处，停止开斗，立即操纵起升机构动作，同时操纵变幅、旋转机构动作，开始下一循环作业。

优选地，在抓斗从码头上方移动到船舱上方的过程中，同时操纵变幅机构与旋转机构、起升机构，使抓斗沿直线运动。

优选地，在抓斗从码头上方移动到船舱上方的过程中，当抓斗运行至距离作业舱口3米时停止旋转机构，变幅机构根据舱口位置继续操作，旋转机构延时和滑行到达舱口。

优选地，在抓斗出舱过程中，抓斗最低点移动至舱口边沿最高位置时，起升机构停止操作，借用起升机构延时运行，使抓斗提升至舱口上方2m处，预留安全距离。

优选地，舱口横向上分为6段，舱口纵向分为5段，在抓取时可以横向段数和纵向段数的坐标来确定货物的位置，抓斗可直接运行至指定位置抓取。

优选地，抓斗移动至货物码放点上方后，操纵起升机构向下移动，并使抓斗在不移动到最低点，直接使用开闭机打开抓斗，使抓斗最低点距离货物码放点一定高度就开始撒货。

本发明中，所提出的新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法，守成节能提效操作法，摒弃了传统的门座式起重机操作方法。根据设备布局、设备工作原理、技术参数及实践经验，合理利用作业环境，从设备操作技巧方面创新，总结了一套技术娴熟，操作科学，安全高效的操作方法，大大提高了公司的经济效益。

该操作技巧的核心是在不断提高自身操作技能的同时最大限度地利用门座式起重机各机构联动功能，设定参照点，合理定位，衔接合理，来节省操作时间。抓斗离开码头面后开始起升、旋转、变幅三机构同时动作，使抓斗以直线运行至船舱上方，进入船舱后直接落至货面上；离开船舱后又直线回到码头面上方。这样的运行循环可以总结为“进舱快、打点准、闭斗紧、出舱稳”，它省去了逐步动作沿曲线运动所浪费的时间，提高了作业效率。因此，本发明所提出的新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法，操作技术科学合理，方法构思大胆创新，实际应用安全高效，能够最大限度发挥机械设备的功能，提高卸船效率，为公司创造更高的效益。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法的工序示意图；

图2为本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法中门座式起重机抓斗进出舱高度控制技巧图。

图3为本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法中门座式起重机抓斗进出舱高度控示意图。

图4为本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法中舱口设定参照点抓取法示意图。

图5为本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法中抓斗斗瓣开至四分之三示意图；

图中：1-变幅机构，2-变幅机构运行范围，3-起升机构，4-起升机构运行范围，5-旋转机构，6-旋转机构运行范围，7-抓斗，8-参照点、9基准点。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法的结构示意图。

参照图1-5，本发明提出的一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法，门座式起重机包括：变幅机构、起升机构、旋转机构、抓斗，抓斗作业散货方法包括下列步骤：

s1：参照点设置，将舱口上边沿假设为一个平面，横向以舱口里外沿为水平参考，纵向以舱口前后沿为竖直参考，将船舱横向和纵向均分成若干段，以舱口里侧边沿与舱口后侧边沿的交点为基准点，以基准点上方1.5-2米的某点为参照点；

s2：抓斗移动至船舱，通过控制变幅机构、旋转机构将抓斗从码头上方移至船舱上方；起升机构通过以参照点为目标坐标，将抓斗最低点移动到参照点处；

s3：抓斗进舱取货，根据指挥工指挥信号和基准点确定货物的抓取点，操作变幅机构与旋转机构，调整抓斗运行方位，同时通过控制升降机构使抓斗下降，使抓斗快速准确抓取指定点；

s4：抓斗起升出舱，以码头上的货物码放点上方2m处为目标坐标，通过控制变幅机构与旋转机构、起升机构运转，使抓斗移动到目标坐标；

s5：抓斗移动至货物码放点上方时，使用开闭机打开抓斗，并使抓斗开斗撒货；

s6：抓斗开斗撒货时，斗瓣开至四分之三处，停止开斗，立即操纵起升机构动作，同时操纵变幅、旋转机构动作，开始下一循环作业。

优选地，在抓斗从码头上方移动到船舱上方的过程中，同时操纵变幅机构与旋转机构、起升机构，使抓斗沿直线运动。合理利用三个机构运行速度，相互配合，使抓斗场地运行轨迹沿直线进入运行轨道，以最近的路线运行，通过步骤合并，单步骤可节约时间2-4s时间，每昼夜两个班次可节约电量233.4度，全年可节约节约电量8.52万度电。

优选地，在抓斗从码头上方移动到船舱上方的过程中，当抓斗运行至距离作业舱口3米时停止旋转机构，变幅机构根据舱口位置继续操作，旋转机构延时和滑行到达舱口。通过利用变频式门机延时性能，旋转机构可以延时滑行到达舱口，此方法可实现旋转机构的电量节约，单步骤可减少旋转机构3秒运行时间，每昼夜两个班次可节约电量62.5度，全年可节约节约电量2.28万度电。

优选地，在抓斗出舱过程中，抓斗最低点移动至舱口边沿最高位置时，起升机构停止操作，借用起升机构延时运行，使抓斗提升至舱口上方2m处，预留安全距离。通过利用升降机构的延时运行，可使抓斗提升2m，预留安全距离，降低电能消耗，避免时间浪费。经计算，门机满载出舱时，抓斗高度每降低2m，可节约上升与下降时间共计3.8s，每昼夜两个班次可节约36.4min，可多作业364吨，单台设备全年可为公司多盈利91.7万元。节约电能按照电机输出功率30％计算，每昼夜两个班次可节约电量295.6度，全年可节约节约电量10.8万度电。

优选地，舱口横向上分为6段，舱口纵向分为5段，在抓取时可以横向段数和纵向段数的坐标来确定货物的位置，抓斗可直接运行至指定位置抓取。通过将船舱舱口分成多块，可以准确的对货物进行定位，方便抓斗抓取货物。

优选地，抓斗移动至货物码放点上方后，操纵起升机构向下移动，并使抓斗在不移动到最低点，直接使用开闭机打开抓斗，使抓斗最低点距离货物码放点一定高度就开始撒货。通过利用升降机构下降时的延时运动，使抓斗最低点接近货物码放点高度时就开始开斗，不用等抓斗停止后再开斗，此方法省去3秒左右的开斗时间，每昼夜两个班次可节约28.8min，可多作业287.5吨，每年单台可多作3.14万吨，能够为公司多盈利72.4万元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。