一种抓钢机抓手结构的制作方法

本实用新型涉及抓手领域，具体为一种抓钢机抓手结构。

背景技术：

抓钢机，顾名思义就是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的；抓钢机的大小臂称抓料臂，一般较长，其前端是抓钢器，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。

现有的抓钢机抓手结构无法应对不同体积的钢材，适用性差，且工作人员对抓手进行拆卸时操作复杂，员工劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的抓钢机抓手结构无法应对不同体积的钢材，适用性差，且工作人员对抓手进行拆卸时操作复杂，员工劳动强度大的问题，提供一种抓钢机抓手结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓钢机抓手结构，包括主体，所述主体的两侧设置有夹爪，所述夹爪顶端设置有齿轮，且齿轮位于主体内部，所述夹爪的底端设置有咬钉，且两组所述夹爪的内侧均设置有凸块，一组所述夹爪的外侧设置有顶座，所述主体的内部设置有安装块，所述安装块的一侧设置有液压缸，且液压缸的输出端延伸至顶座内部，所述主体的底端设置有电磁铁，所述主体的顶端设置有连接座，所述连接座的顶端设置有卡槽，所述主体顶端且位于连接座的外侧设置有固定板，所述固定板的顶端设置有安装座，所述安装座的内壁的顶端设置有连接杆。

优选地，两组所述夹爪顶端的齿轮相互咬合，且两组夹爪通过转轴与主体转动连接。

优选地，一组所述夹爪内侧的凸块数量为五组，且凸块呈圆柱体结构，所述凸块与夹爪为焊接。

优选地，所述液压缸通过转轴与安装块转动连接，且液压缸与外部油泵连接。

优选地，所述卡槽呈“十”字形结构，且卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机位于抓钢机内部。

优选地，所述主体通过轴承与固定板转动连接，所述连接杆的数量为两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的齿轮、凸块和电磁铁，使用时，液压缸伸出，促使一组夹爪向下运动，并在两组相互咬合的齿轮的作用下，两组夹爪呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取，当抓取的钢材体积较小时，可事先将电磁铁与钢材接触，使其能够吸附在电磁铁上，随后夹爪闭合抓取，而位于夹爪内侧的凸块，能够增加钢材与夹爪间的摩擦，避免中途掉落，适用性高，通过设置的连接杆，连接座和卡槽，在进行装置与抓钢机的对接时，将伺服电机输出端的卡块直接卡入连接座内即可，呈“十”字形结构的卡槽与卡块，一方面能够使夹爪在旋转过程中稳定，另一方面，与传统复杂连接机构相比，拆卸工作更为便捷，同时降低员工劳动力，而两组连接杆则能保证装置在与抓钢机对接后不会发生晃动的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的连接座结构示意图。

图中：1、主体；2、夹爪；3、齿轮；4、咬钉；5、凸块；6、顶座；7、安装块；8、液压缸；9、电磁铁；10、连接座；11、卡槽；12、固定板；13、安装座；14、连接杆；15、伺服电机；16、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的电磁铁（型号为mw5-90l/1）、伺服电机（型号为1fk7）均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种抓钢机抓手结构，包括主体1，主体1的两侧设置有夹爪2，夹爪2顶端设置有齿轮3，且齿轮3位于主体1内部，夹爪2的底端设置有咬钉4，且两组夹爪2的内侧均设置有凸块5，一组夹爪2的外侧设置有顶座6，主体1的内部设置有安装块7，安装块7的一侧设置有液压缸8，且液压缸8的输出端延伸至顶座6内部，主体1的底端设置有电磁铁9，主体1的顶端设置有连接座10，连接座10的顶端设置有卡槽11，主体1顶端且位于连接座10的外侧设置有固定板12，固定板12的顶端设置有安装座13，安装座13的内壁的顶端设置有连接杆14。

本实施例：通过设置的齿轮3、凸块5和电磁铁9，使用时，液压缸8伸出，促使一组夹爪2向下运动，并在两组相互咬合的齿轮3的作用下，两组夹爪2呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取，当抓取的钢材体积较小时，可事先将电磁铁9与钢材接触，使其能够吸附在电磁铁9上，随后夹爪2闭合抓取，而位于夹爪2内侧的凸块5，能够增加钢材与夹爪2间的摩擦，避免中途掉落，适用性高，通过设置的连接杆14，连接座10和卡槽11，在装置与抓钢机的对接时，将伺服电机15输出端的卡块16直接卡入连接座10能即可，呈“十”字形结构的卡槽11与卡块16，一方面能够使夹爪2在旋转过程中稳定，另一方面，与传统复杂的连接机构相比，拆卸工作更为便捷，同时降低员工劳动力，而两组连接杆14则能保证装置在与抓钢机对接后不会发生晃动的情况。

请着重参阅图1和图2，两组夹爪2顶端的齿轮3相互咬合，且两组夹爪2通过转轴与主体1转动连接，一组夹爪2内侧的凸块5数量为五组，且凸块5呈圆柱体结构，凸块5与夹爪2为焊接，通过设置的齿轮3，在两组相互咬合的齿轮3的作用下，两组夹爪2呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取。

请着重参阅图1和图2，液压缸8通过转轴与安装块7转动连接，且液压缸8与外部油泵连接，主体1通过轴承与固定板12转动连接，连接杆14的数量为两组，通过设置的连接杆14，则能保证装置在与抓钢机对接后不会发生晃动的情况。

请着重参阅图3，卡槽11呈“十”字形结构，且卡槽11的内部设置有卡块16，卡块16的顶端设置有伺服电机15，伺服电机15位于抓钢机内部，通过设置的卡槽11和卡块16，呈“十”字形结构的卡槽11与卡块16，一方面能够使夹爪2在旋转过程中稳定，另一方面，与传统复杂的连接机构相比，拆卸工作更为便捷，同时降低员工劳动力。

工作原理：使用前，需将装置与抓钢机进行对接，可直接将伺服电机15输出端的卡块16直接卡入连接座10内，并利用两组连接杆14进行固定，使用时，液压缸8伸出，促使一组夹爪2向下运动，并在两组相互咬合的齿轮3的作用下，两组夹爪2呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取，当抓取的钢材体积较小时，可事先将电磁铁9与钢材接触，使其能够吸附在电磁铁9上，随后夹爪2闭合抓取，而位于夹爪2内侧的凸块5，能够增加钢材与夹爪2间的摩擦，避免中途掉落，适用性高，而呈“十”字形结构的卡槽11与卡块16，一方面能够使夹爪2在旋转过程中稳定，另一方面，与传统复杂的连接机构相比，拆卸工作更为便捷，同时降低员工劳动力，而两组连接杆14则能保证装置在与抓钢机对接后不会发生晃动的情况。

技术特征：

1.一种抓钢机抓手结构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的两侧设置有夹爪（2），所述夹爪（2）顶端设置有齿轮（3），且齿轮（3）位于主体（1）内部，所述夹爪（2）的底端设置有咬钉（4），且两组所述夹爪（2）的内侧均设置有凸块（5），一组所述夹爪（2）的外侧设置有顶座（6），所述主体（1）的内部设置有安装块（7），所述安装块（7）的一侧设置有液压缸（8），且液压缸（8）的输出端延伸至顶座（6）内部，所述主体（1）的底端设置有电磁铁（9），所述主体（1）的顶端设置有连接座（10），所述连接座（10）的顶端设置有卡槽（11），所述主体（1）顶端且位于连接座（10）的外侧设置有固定板（12），所述固定板（12）的顶端设置有安装座（13），所述安装座（13）的内壁的顶端设置有连接杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种抓钢机抓手结构，其特征在于：两组所述夹爪（2）顶端的齿轮（3）相互咬合，且两组夹爪（2）通过转轴与主体（1）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓钢机抓手结构，其特征在于：一组所述夹爪（2）内侧的凸块（5）数量为五组，且凸块（5）呈圆柱体结构，所述凸块（5）与夹爪（2）为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种抓钢机抓手结构，其特征在于：所述液压缸（8）通过转轴与安装块（7）转动连接，且液压缸（8）与外部油泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓钢机抓手结构，其特征在于：所述卡槽（11）呈“十”字形结构，且卡槽（11）的内部设置有卡块（16），所述卡块（16）的顶端设置有伺服电机（15），所述伺服电机（15）位于抓钢机内部。

6.根据权利要求1所述的一种抓钢机抓手结构，其特征在于：所述主体（1）通过轴承与固定板（12）转动连接，所述连接杆（14）的数量为两组。

技术总结
本实用新型公开了一种抓钢机抓手结构，涉及抓手领域，包括主体，所述主体的两侧设置有夹爪，所述夹爪顶端设置有齿轮，且齿轮位于主体内部，所述夹爪的底端设置有咬钉，且两组所述夹爪的内侧均设置有凸块，一组所述夹爪的外侧设置有顶座，所述主体的内部设置有安装块，所述安装块的一侧设置有液压缸。本实用新型通过设置的齿轮、凸块和电磁铁，使用时，液压缸伸出，促使一组夹爪向下运动，并在两组相互咬合的齿轮的作用下，两组夹爪呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取，当抓取的钢材体积较小时，可事先将电磁铁与钢材接触，使其能够吸附在电磁铁上，随后夹爪闭合抓取，而位于夹爪内侧的凸块，能够增加钢材与夹爪间的摩擦。

技术研发人员：滑兵
受保护的技术使用者：山东铭德港城机械有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.04.14